「ハーネス」は古フランス語の「harneis」に由来し、「harneis」は「装備」を意味しました。

「harneis」は古フランス語の「harneis」から変化し、最終的に現代英語の「harness」になりました。

最初は「装備や道具」を意味しましたが、時間とともに「制御または利用する」という現在の意味に進化しました。