「graspable」は英語に由来し、動詞「grasp」（中英語の'graspen'から）と接尾辞「-able」（古フランス語の'-able'、最終的にはラテン語の'-abilis'から）から成り、『grasp』は「つかむ／奪う」を、『-able』は「〜できる」を意味した。

『grasp』は古ノルド語の'g rapa'（つかむ）から中英語の'graspen'を経て現代英語の'grasp'になり、形容詞化するための接尾辞'-able'は古フランス語・ラテン語経由で英語に入り、これらが結びついて現代英語の'graspable'になった。

元は主に物理的に『つかめる／奪える』という意味だったが、次第に『理解できる』のような抽象的な把握の意味にも広がった。