「intelligible」はラテン語の「intelligibilis」に由来し、「intelligere」は「理解する」を意味しました。

「intelligibilis」はフランス語の「intelligible」に変わり、中英語を経て現代英語の「intelligible」になりました。

最初は「理解できる」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。