「fully-limbed」は英語の複合語で、「fully」と「limbed」から成る。 「fully」は古英語の単語「full」に由来し、「full」は『満ちている（満たされた）』や『完全な』を意味した。 「limbed」は古英語の「lim」に由来し、『（手や）脚などの突出部分（四肢）』を意味した。

「fully」は古英語の「full」から中英語の「ful」や「fulli」などを経て副詞形の「fully」となった。「limb」は古英語の「lim」から中英語を経て現代英語の「limb」となり、「limbed」は形容詞的・過去分詞的な形として派生した。

もともとは「完全に（fully）」と「四肢（limb）」を表していたが、結合して『四肢が全部ある』という現在の意味になった。