「frontiersman」は中英語に由来し、（境界・国境を意味する）古仏語の「frontiere」からの「frontier」と、古英語の「mann」（人）を組み合わせて作られた語です。

「frontiersman」は中英語での「frontier」+「man」から発展しました。『frontier』は古仏語の『frontiere』（境界）を経て英語に入り、そこに古英語の『mann』が結びついて辺境の人を指す語になりました。

当初は「frontier」は主に境界や国境を意味しましたが、時間とともに合成語『frontiersman』はそれら辺境地域に住む・働く・探検する人（特に初期の入植者や探検者）を指すようになりました。