「authorize」は古フランス語の「autoriser」に由来し、「autor」は「権威」を意味しました。

「autoriser」は英語の「authorize」に変わり、中英語を経て現代英語の「authorize」になりました。

最初は「権限や許可を与える」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。