「exploration」はラテン語の「exploratio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「plorare」は「叫ぶ、泣く」を意味しました。

「exploratio」は古フランス語の「exploration」に変わり、中英語を経て現代英語の「exploration」になりました。

最初は「叫ぶ、探す」を意味しましたが、時間とともに「未知の領域を調査する、旅する」という現在の意味に進化しました。