「exercise」はラテン語の「exercitium」に由来し、「ex-」は「外へ」、「arcere」は「保つ」を意味しました。

「exercitium」は古フランス語の「exercice」に変わり、中英語を経て現代英語の「exercise」になりました。

最初は「忙しくする、占有する」という意味でしたが、時間とともに「健康のための運動」という現在の意味に進化しました。