「esotropia」は新ラテン語（医療ラテン語）に由来し、ギリシャ語由来の接頭辞「esō-」と語根「tropē」から成る。『esō-』は「内側／内へ」、『tropē』は「向き／回転」を意味した。

「esotropia」はギリシャ語成分『esō-』＋『tropē』から新ラテン語の医学用語として形成され、医学分野を通じて英語に取り入れられ、語形はほとんど変わっていない。

当初は「内側への回転（向き）」を意味し、現在でも眼の内方偏位（内斜視）を指す専門的意味として維持されている。