「エネルギー密度」は「エネルギー」と「密度」の組み合わせに由来し、「エネルギー」は仕事をする能力を指し、「密度」は物質が密集していることを意味します。

「エネルギー」と「密度」は16世紀から英語で使用されていましたが、「エネルギー密度」という複合語は20世紀に栄養科学の発展とともに一般的になりました。

当初、「密度」は物理的な密集を指していましたが、「エネルギー密度」ではエネルギーの高濃度を意味するように進化しました。