「elucidate」はラテン語の「elucidare」に由来し、「e-」は「外へ」、「lucidare」は「明らかにする」を意味しました。

「elucidare」はフランス語の「élucider」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「elucidate」になりました。

最初は「明らかにする、説明する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。