「explain」はラテン語の「explanare」に由来し、「ex-」は「外へ」、「planare」は「明らかにする」を意味しました。

「explanare」は古フランス語の「esplaner」に変わり、中英語を経て現代英語の「explain」になりました。

最初は「明らかにする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。