「earthworm」は古英語に由来し、具体的には「eorþe」と「wyrm」の合成語で、「eorþe」は「地面・土」を、「wyrm」は「這うもの・蛇のような存在」を意味しました。

『earth』（古英語 'eorþe'）と『worm』（古英語 'wyrm'）は中英語で「erthe worm」のような形で現れ、やがて現代英語の複合語『earthworm』になりました。

当初は「地上を這うもの（広い意味）」を指しましたが、次第に土中に住む環形動物（ミミズ）という特定の意味に収束しました。