「annelid」はラテン語の「anellus」に由来し、「anellus」は「小さな輪」を意味しました。

「anellus」はフランス語の「annelé」に変化し、中英語を経て現代英語の「annelid」になりました。

最初は「小さな輪」を意味しましたが、時間とともに「節足動物」の現在の意味に進化しました。