'dorso-posteriorly'はラテン語の'dorsum'（「背」）に由来する結合形'dorso-'と、ラテン語の'posterior'（'posterus'の比較級で「後に来る、後方の」）からなる現代英語の複合語で、さらに副詞化接尾辞'-ly'が付けられています。

構成要素はラテン語に由来します。ラテン語'dorsum'は解剖学的複合語の結合形'dorso-'になり、'posterior'は中世ラテン語や古フランス語を経て英語に入った語です。'dorso-posterior'という形容詞が19–20世紀の医学用語として使われ、'-ly'を付けて副詞化されました。

もともとは各要素がそれぞれ「背」と「後方」を指しましたが、解剖学で両者を合わせた方向を示す専門用語として確立し、その意味は現代でも保持されています。