「ventral」はラテン語の「ventralis」に由来し、「venter」は「腹」を意味しました。

「ventralis」はフランス語の「ventral」に変わり、中英語を経て現代英語の「ventral」になりました。

最初は「腹に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。