『antero-ventral』はラテン語／新ラテン語の結合要素に由来する。接頭辞『antero-』はラテン語の『anterior』（『ante』＝「前」）に由来し「前」を意味し、『ventral』はラテン語の『venter』に由来し「腹（おなか）」を意味する。

『anterior』はラテン語の比較級『anterior』（『ante』＝「前」）に由来し、中世ラテン語や古フランス語を経て英語に入った。『ventral』は新ラテン語『ventralis』がラテン語『venter』から派生したもので、医学・生物学の英語でこれらが結合して現代の『antero-ventral』が形成された。

当初はそれぞれ『前へ向かう』『腹側の』を意味していたが、複合語として解剖学の文脈で『前かつ腹側に向かう』という意味に定着した。