「dauntfulness」は現代英語に由来し、形容詞「dauntful」と名詞化接尾辞「-ness」の結合で「dauntfulである状態・性質」を表す名詞になった。

「dauntful」は動詞「daunt」＋接尾辞「-ful」から作られた。「daunt」は中英語の 'daunten'（または 'dauntenen'）、さらに古仏語 'danter'（飼い慣らす、従わせるを意味）に由来し、最終的にはラテン語の 'domare'（飼いならす）にさかのぼる。これらが変化して現代英語の 'daunt' と派生語群になった。

元は「従わせる・抑える」の意味合いが強かったが、次第に「威圧する・おじけづかせる」の意味に変化し、現在は「威圧感を与える性質」を意味する。