「crustacean」はラテン語の「crustaceus」に由来し、「crusta」は「殻」を意味しました。

「crustaceus」はフランス語の「crustacé」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「crustacean」になりました。

最初は「殻を持つ」という意味でしたが、時間とともに「硬い殻を持つ節足動物」という現在の意味に進化しました。