「arthropod」はギリシャ語の「arthron」（関節）と「pous」（足）から来ています。

「arthropod」はギリシャ語の「arthropodos」から変化し、現代英語の「arthropod」になりました。

最初は「関節のある足」を意味していましたが、時間とともに「関節のある肢を持つ無脊椎動物」という現在の意味に進化しました。