「counterpole」は現代英語に由来し、『counter』＋『pole』の複合語。『counter』は古フランス語の 'contre'（ラテン語 'contra'）に由来し「反対」を意味し、『pole』はギリシャ語 'polos'（ラテン語経由）に由来し「軸・端」を意味します。

『counter』は古フランス語 'contre'（ラテン語 'contra'）から発展し「反対」を意味するようになり、『pole』はギリシャ語 'polos' がラテン語を経て英語化され『軸・端』を意味するようになりました。これらが現代英語で結合して 'counterpole' となりました。

当初は『もう一方に対立する・反対するさお』という意味で形成され、専門的な用法において現在もその『反対・釣り合いを取る』という核心的な意味を保持しています。