「countermissile」は接頭辞「counter-」と名詞「missile」の英語の合成語に由来し、「counter-」は「反対・対抗」を意味し、「missile」はラテン語の「missilis」（投げられるもの・弾丸）に由来します。

「missile」は古フランス語を経てラテン語の「missilis」（「mittere=送る」から）に由来し、「counter-」は古フランス語の「contre」、さらにラテン語の「contra（対抗）」に由来します。20世紀の軍事用語としてこれらの要素が結びついて「countermissile」が形成されました。

元来は「対抗する」＋「投射物」を意味しましたが、時とともに特に「他のミサイルを迎撃・破壊するための兵器」という現代的な意味に特化しました。