「antimissile」は接頭辞の「anti-」（ギリシャ語のantí、意味は「反対・対抗」）と「missile」（ラテン語 'missilis'、'mittere'「送る・投げる」の意）から成る複合語である。

「missile」はラテン語の'missilis'（投げられる・送られることができる）に由来し、古フランス語や中英語を経て英語に入った。'anti-'はギリシャ語の'antí'からラテン語を経て英語で広く使われる接頭辞となった。20世紀にミサイルとそれに対する防衛技術の登場により「antimissile」という複合語が成立した。

元々は「反対（against）＋送られるもの（missile）」という成り立ちだったが、時代とともに「ミサイルに対抗する兵器・防衛システム」という特定の意味で使われるようになった。