「costly」は中英語の「costli」に由来し、「cost」は「費用」を意味し、「-ly」は形容詞を形成する接尾辞です。

「costli」は中英語を経て現代英語の「costly」に変化しました。

当初は「高価な、値段が高い」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。