「制限付きアクセス」は「制御」と「アクセス」の組み合わせに由来し、「制御」は「管理または調整すること」を意味し、「アクセス」は「場所への接近手段」を意味しました。

「制限付きアクセス」は、制限された出入りを説明する必要から進化し、都市計画や交通において一般的な用語となりました。

当初はあらゆる規制された出入りを指していましたが、現在では主に道路や高速道路の文脈で使用されています。