「contraparallelogram」は英語の造語で、接頭辞「contra-」（ラテン語 'contra'：反対・逆）と「parallelogram」（ギリシャ語 'parallēlōgrammon' に由来）を合わせたものに由来します。

「contraparallelogram」は現代の記述的な形成（『antiparallelogram』に類似）であり、基礎となる『parallelogram』はギリシャ語『parallēlōgrammon』（『para-』横に／『allēlōn』互いに／『grammon』線）から派生し、ラテン語を経て中英語に入った後、英語で対照的な意味を表す接頭辞が付されました。

当初は単に『平行四辺形に対する反対のもの』を意味しましたが、次第に運動学で使われる『自己交差する（交差した）四辺形』を特定して示す語になりました。