「comprehender」はラテン語の「comprehendere」に由来し、接頭辞の「com-」は「ともに（または一緒に）」、『prehendere』は「つかむ（握る）」を意味しました。

ラテン語「comprehendere」は古フランス語の「comprendre」や中世ラテン語を経て中英語の動詞「comprehend」になり、英語で動作主を示す接尾辞「-er」が付いて「comprehender（理解する人）」ができました。

当初は「（物理的に）つかむ」という意味でしたが、時間とともに比喩的に「（心で）つかむ、理解する」という意味に移り、現代の意味につながっています。