『composure』は中英語に由来し、もともと『composure』という語で、『com-』（ラテン語由来）が「一緒に、共に」を、『ponere』が「置く・置くこと」を意味した。

『composure』は古フランス語の語形（例：'composure'など）や後期ラテン語の'compositura'（'componere'に由来）を経て、現代英語の『composure』になった。

当初は「（物を）組み合わせること・構成すること」を意味していたが、次第に「冷静さ・自制心」という現在の意味に発展した。