「poise」は古フランス語の「pois」に由来し、「pois」は「重さ」を意味していました。

「pois」は古フランス語の「pois」から変化し、最終的に現代英語の「poise」になりました。

最初は「重さや重み」を意味していましたが、時間とともに「バランスや落ち着き」という現在の意味に進化しました。