「co-」はラテン語の「com-」（一緒に）から、'education'はラテン語『educatio』（教育）から成る語の組合せである。

「co-」はラテン語『com-』（一緒に）に由来し、'education'はラテン語『educare／educatio』が中英語を経て現代英語の 'education' になった。'coeducation' は近代英語で男女を共に教育する制度を指す語として成立した。

元々は「一緒に」と「育てる・教育する」という要素の結合だったが、時間を経て「男女を一緒に教育する制度・方法」を特に指すようになった。