「co-magistrate」は英語の接頭辞「co-」（ラテン語の「com-」に由来し「ともに」を意味）と、ラテン語「magistratus」（古フランス語「magistrat」を経る）に由来し、「magister」は「長・主人」を意味した、という語源を持つ。

「magistrate」はラテン語の「magistratus」から古フランス語の「magistrat」、中英語の「magistrat(e)」へと変化し、現代英語の「magistrate」になった。接頭辞「co-」はラテン語「com-」から英語に入って複合語を作るのに用いられるようになった。

当初はラテン語で「長・上官」を意味したが、時代を経て民事・司法の役人を指すようになり、「co-magistrate」はその職務を共同で行う者を意味するようになった。