「ciliiform」はラテン語の「cilium」（まつ毛）と「forma」（形）に由来します。

ラテン語の「cilium」は科学ラテン語で細い毛状構造を指すようになり、接頭辞的な「cili-」と「-form」を組み合わせて「ciliiform」が作られました。

元々は「まつ毛」に関する語でしたが、生物学や記述で「毛状の」「繊毛を有する」という現在の意味に発展しました。