'biocompatible'は接頭辞'bio-'（ギリシャ語'bios'「生命」から）と形容詞'compatible'（ラテン語'compatibilis'に由来、'com-'は「ともに」、語根は『耐える/許す』の意）を結合してできた語である。

'biocompatible'は20世紀以降の科学・医療用語で一般的になった'bio-'+ 'compatible'の組成によって現代英語で形成され、生体と相互作用する材料を表すようになった。

もともとは「生命」と「共存できる」を文字通り結合した意味だったが、医療分野で次第に「生体に有害でない」「医療用インプラントや機器に適した」を意味する専門用語になった。