「baronet」は古フランス語の語（'baronet'）に由来し、'baron'の小辞形で、接尾辞'-et'は「小さい・年少」を示した。英語の世襲爵位としては17世紀初頭（1611年）にジェームズ1世によって制度化された。

「baronet」は古フランス語の'baronet'（'baron'の小辞形）からアンゴ＝ノルマン語を経て英語に入り、17世紀に爵位として確立された。その後、この爵位から派生した動詞形や名詞形（例：baroneting）が生じた。

当初は「小さな男爵」を意味していたが、次第にイギリスの貴族制度において男爵より下位の世襲の爵位を指す語となり、さらに「その爵位を与える行為」を表す派生語が生まれた。