「axisymmetrical」は新ラテン語・近代英語に由来し、名詞「'axis'（ラテン語 'axis'、ギリシャ語 'axōn' に由来；意味は『軸』）』と形容詞「'symmetrical'（ギリシャ語 'summetrikos' → ラテン語 'symmetria' に由来；意味は『一緒に測られた＝対称』）』を組み合わせた語である。

「axis」はラテン語 'axis'（さらにギリシャ語 'axōn'）から英語に入り、「symmetrical」はギリシャ語 'summetros/ summetria' がラテン語・フランス語を経て英語に入り、それらの要素が結合して19〜20世紀に技術用語として 'axisymmetric' や 'axisymmetrical' が用いられるようになった。

元来は『軸』と『対称』という要素を別々に指していたが、合成語としては時間とともに『軸を中心とした対称性』という技術的な意味で定着した。