「axisymmetric」は英語で『axis』と『symmetric』を結合して作られている。『axis』はラテン語の'axis'（最終的にはギリシア語'áxis'、『車軸』や『支点』の意味）に由来し、『symmetric』はギリシア語の'symmetria'（接頭辞'sym-'は『ともに』、'metria'は『測ること』の意）に由来する。

『axis』はラテン語'axis'（ギリシア語'áxis'から）を経て英語に入り、『symmetric』はギリシア語'symmetria'が後期ラテン語や古フランス語を経て入った。複合語『axisymmetric』は20世紀の技術用語として『axis』＋『symmetric』から成立した。

構成要素は当初それぞれ『軸』と『対称』を指したが、複合語になると科学・工学分野で『ある軸周りの回転に対して不変であること』という特定の意味を持つようになった。