「rotationally」はラテン語の「rotare」に由来し、「rota」は「車輪」を意味していた。

「rotare」はフランス語の「rotation」に変化し、中英語を経て現代英語の「rotation」になった。

最初は「回転すること」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じである。