「axiomatization」はギリシャ語と新ラテン語の要素に由来する。ギリシャ語の 'axioma'(ἀξίωμα) は「価値があると見なされるもの」「自明と考えられる命題」を意味し、これに英語で '-ize' と '-ation' に相当する接尾辞が結びついたものである。

ギリシャ語 'axioma' はラテン語・後期ラテン語へ渡り、英語の 'axiom' となった。そこから動詞 'axiomatize' が形成され、さらに名詞化して 'axiomatization' になった。

もともとは「自明な命題」などを意味したが、次第に「公理の集合」や「理論を公理で表す行為（公理化）」という現在の意味へ広がった。