「empirical」はギリシャ語の「empeirikos」に由来し、「empeiria」は「経験」を意味しました。

「empeirikos」はラテン語の「empiricus」に変わり、最終的に現代英語の「empirical」になりました。

最初は「経験に関する」という意味でしたが、時間とともに「観察や経験に基づく」という現在の意味に進化しました。