「axiomatically」はギリシャ語の『axiōma』(『ἀξίωμα』)に由来します。語根『axios』は「価値がある・ふさわしい」を意味し、『axiōma』は「自明のこと・価値あるもの」を意味しました。

『axiomatically』は中世ラテン語／近代ラテン語とフランス語の形を経て発達しました。ギリシャ語『axiōma』がラテン語の『axioma』になり、フランス語の『axiomatique』などを経て英語の『axiomatic』となり、接尾辞『-ally』で副詞形『axiomatically』が作られました。

元来は「価値がある・自明であること」を指しましたが、時を経て「公理のように自明である方法で」という現在の意味に変化しました。