「empirical」はギリシャ語の「empeirikos」に由来し、「empeiria」は「経験」を意味していた。

「empeirikos」はラテン語の「empiricus」に変わり、中英語を経て現代英語の「empirical」になった。

最初は「経験に関する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じままである。