『aventure』は古フランス語の単語『aventure』に由来し、それは後期ラテン語の『adventura』に遡る。ラテン語の『advenire』の 'ad-' は『～へ』、'venire' は『来る』を意味した。

『aventure』は中英語期に 'aventure' として現れ（文献では 'adventure' と綴られることもあった）、後に 'd' を挿入した形の 'adventure' が標準となり、'aventure' は古語または文語的な変種として残った。

当初は『起ころうとすること・偶然の出来事』を意味していたが、次第に『刺激的で危険を伴う経験（冒険）』という現代的な意味へ広がった。現代では 'aventure' は主に古語として、偶然や危険を伴う試みの意味を残す。