「autoschediastic」はギリシャ語の要素「autos（自己）」と「schediastikos（schediaに由来）」に由来し、「autos」は「自己」を、「schedia」は「計画・工夫（その場で考え出すもの）」を意味した。

「autoschediastic」はニューラテン語／後期ギリシャ語の「autoschediastikos」（ギリシャ語の「autos」＋「schediastikos」）から学術的に形成され、19世紀に『その場で作られた・即興の』を表す英語の形容詞として入ってきた。

当初は「その場のために作られた・即席に考案された」という意味で、時間を経ても主な意味はほとんど変わらず「即興の」という核となる意味を保っている。