「ad-lib」はラテン語の「ad libitum」から来ており、「ad」は「〜へ」、「libitum」は「喜び」を意味していた。

「ad libitum」は音楽の文脈でテンポやスタイルの自由を示すために使われ、最終的に即興のスピーチやパフォーマンスを意味する現代英語の「ad-lib」になった。

最初は「自分の喜びで」という意味だったが、時間とともに「即興で演じる」という現在の意味に進化した。