「extemporaneous」はラテン語の「extemporaneus」に由来し、「ex-」は「外に」、「tempus」は「時間」を意味しました。

「extemporaneus」は中英語を経て英語の「extemporaneous」に変化しました。

最初は「時間外」を意味しましたが、時間とともに「準備なしで行われる」という現在の意味に進化しました。