「autoneurotoxin」は現代の学術造語で、ギリシャ語要素の結合から成る。『auto-』はギリシャ語『αὐτός』由来で「自己」を意味し、『neuro-』は『νεῦρον』由来で「神経」を意味し、『toxin』はギリシャ語『τοξικόν』を経てラテン語『toxicum』から「毒」を意味する。

「autoneurotoxin」は古典的語根を結合して現代英語で作られた。要素の『toxin』はギリシャ語τοξικόνからラテン語toxicumを経て科学用語として英語に入り、『neuro-』は19世紀以降医学用語で結合形として用いられてきた。『auto-』は『自己』を表す接頭辞として広く生成力がある。

当初は文字通り『自己の神経の毒』を意味したが、現在では主に生物医学分野で『内因性の神経毒性物質』を指す用語として使われる。