「endogenous」はギリシャ語の「endogenēs」に由来し、「endo-」は「内側」、「-genēs」は「生まれた・生成された」という意味。

「endogenēs」は近代科学ラテン語の「endogenus」となり、最終的に現代英語の「endogenous」になった。

もともとは「内側から生成された」という意味で、現代の科学用語でもこの意味が保たれている。