「autoist」は英語で、接頭辞「auto-」（ギリシャ語「autos」から）「autos」は「自己」を意味し、接尾辞「-ist」（最終的にフランス語「-iste」／ラテン語「-ista」）は「〜する人」を意味する部分から成る語として成立しました。

「autoist」は20世紀初頭に「automobile」の短縮形「auto」とエージェント接尾辞「-ist」を組み合わせて作られました。「automobile」はフランス語の「automobile」から来ており、ギリシャ語「autos」（自己）とラテン語「mobilis」（動くことができる）から成ります。

当初は「自動車に関係する人・自動車を利用する人」を意味しましたが、次第により具体的に「自動車の運転者」を指す語として使われるようになりました（ただし語は稀です）。