「pedestrian」はラテン語の「pedester」に由来し、「ped-」は「足」を意味しました。

「pedester」はフランス語の「pédestre」に変わり、中英語を経て現代英語の「pedestrian」になりました。

最初は「徒歩で行くこと」を意味しましたが、時間とともに「歩行者」や「平凡な」という現在の意味に進化しました。