「autognosis」はギリシャ語に由来し、特に「autos（自己）」と「gnosis（知識）」から来ている。

「autognosis」は近代の学術的造語としてNew Latinや学術慣用からギリシャ語の要素「autos」＋「gnosis」で作られ、英語に取り入れられた。

当初は文字通り「自己の知識」を意味し、その核心的な意味は保たれつつ、哲学や心理学での内省的自己認識という用法でより専門的に使われるようになった。